结构原理

2025年智能工厂中，圆柱坐标型机器人以其高作业适应性、微米级重复定位精度，在汽车焊接、电子组装等行业发挥关键作用。其结构类似三维极坐标模型，节省空间，适应圆晶形状。驱动系统高效，精度可达正负5微米。汽车领域是其主要应用场景。