RTK厘米级定位

无人机定高技术对飞行稳定性至关重要，本文剖析了气压计、超声波与视觉融合等定高原理，并通过案例展示了其在农业测绘和城市物流中的应用。气压计依赖大气压变化，但易受气压波动影响；现代飞机采用气压计与IMU融合技术，稳定性强，但高度超过30米时精度下降。超声波与视觉融合方案在低空飞行中表现出优势。